联合发布 ICS 93.080.99 CCS P 66 长 江 三 角 洲 区 域 地 方 标 准 DB34/T 310022—2024 DB31/T 310022—2024 DB32/T 310022—2024 DB33/T 310022—2024 长大桥梁无人机巡检作业技术规程 Code of practice for UAV inspection technology of long span bridges 2024 - 01 - 14发布 2024 - 05 - 01实施 安徽省市场监督管理局 上海市市场监督管理局 江苏省市场监督管理局 浙江省市场监督管理局 DB34/T 310022 —2024、DB31/T 310022 —2024、DB32/T 310022 —2024、DB33/T 31002 2—2024 I 目次 前言 ................................ ................................ ................ III 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 基本要求 ................................ ................................ ........... 1 环境 ................................ ................................ ........... 2 4.1 人员 ................................ ................................ ........... 2 4.2 设备设施 ................................ ................................ ....... 2 4.3 无人机设备维护保养 ................................ ............................. 2 4.4 无人机电池维护保养 ................................ ............................. 3 4.5 云台相机维护保养 ................................ ............................... 3 4.6 人员安全 ................................ ................................ ....... 3 4.7 设备安全 ................................ ................................ ....... 3 4.8 5 工作流程 ................................ ................................ ........... 3 6 飞行准备 ................................ ................................ ........... 4 巡检方案制定 ................................ ................................ ... 4 6.1 准备工作 ................................ ................................ ....... 4 6.2 7 飞行作业 ................................ ................................ ........... 4 飞行要求 ................................ ................................ ....... 4 7.1 设备故障处置 ................................ ................................ ... 4 7.2 突发事件处置 ................................ ................................ ... 4 7.3 8 数据采集 ................................ ................................ ........... 5 9 数据处理 ................................ ................................ ........... 5 一般要求 ................................ ................................ ....... 5 9.1 数据类型 ................................ ................................ ....... 5 9.2 数据处理方法 ................................ ................................ ... 5 9.3 巡检成果 ................................ ................................ ....... 6 9.4 附录A（资料性） 桥梁结构部位巡检路线制定 ................................ ............. 7 A.1 梁底巡检路线制定 ................................ ............................... 7 A.2 墩柱巡检路线制定 ................................ ............................... 7 A.3 桥梁其他结构部位巡检路线 ................................ ....................... 7 附录B（资料性） 像素标定方法 ................................ ......................... 8 B.1 标准结构物像素标定法 ................................ ........................... 8 B.2 相机内外参数 像素标定法 ................................ ......................... 8 附录C（资料性） 桥梁结构巡检内容及要求 ................................ ............... 9