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ICS 25.040.40 J28 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 14108—2020 包装用Delta并联型机器人通用技术条件 General technical specification for Delta parallel packaging robot 2020-12-09 发布 2021-07-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T14108-2020 目 次 前言 1范围. 2规范性引用文件 3术语和定义. 4机器人分类 5末端执行器分类 6型号 8技术要求 8.1 一般要求。 连续运行.. 8.2 8.3 循环时间. 8.4 重复定位精度及重复定位角度偏差, 8.5 安全 8.6 噪声. 8.7 电源适应能力 8 环境条件. 8.8 8 8.9 耐运输性 8.10 疲劳测试. 9试验方法 9.1 试验条件... 9.2 一般要求检查.. 8 9.3 连续运行试验. 9.4 性能测试. 9.5 循环时间测量. 重复定位精度及重复定位角度偏差测量 9.6 .9 9.7 安全试验, 9.8 噪声测试.. 10 9.9 电源适应能力试验. 10 9.10 环境气候适应性试验. 10 振动试验, 9.11 10 9.12 运输试验. 10 9.13 疲劳测试 10 10检验规则 10 10.1 检验分类 10 10.2出厂检验. 1 10.3型式检验. 11标志、包装、运输和贮存
JB-T 14108-2020 包装用Delta并联型机器人通用技术条件
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