书 书 书犐犆犛 ４３ ． ０４０ ． ５０ 犆犆犛犜 ２３ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ４１６００ — ２０２２ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D 犛狋狉犪犻犵犺狋犾犻狀犲犱狉犻狏犻狀犵狊狋犪犫犻犾犻狋狔狋犲狊狋狆狉狅犮犲犱狌狉犲犳狅狉犪狌狋狅犿狅犫犻犾犲 　 ２０２２  ０７  １１ /G2E /G2F ２０２２  １１  ０１ /G30 /G31 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G2E /G2F目 　　 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 术语和定义 １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 测量参数 １ ………………………………………………………………………………………………… ５ 　 试验设备 １ ………………………………………………………………………………………………… ６ 　 试验条件 ２ ………………………………………………………………………………………………… ７ 　 试验过程 ２ ………………………………………………………………………………………………… ８ 　 试验数据处理 ３ …………………………………………………………………………………………… 附录 Ａ （ 资料性 ） 　 试验信息记录示例 ５ …………………………………………………………………… 附录 Ｂ （ 规范性 ） 　 数据预处理要求 ６ ……………………………………………………………………… 犌犅 ／ 犜 ４１６００ — ２０２２ 前 　　 言 　　 本文件按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２０２０ 《 标准化工作导则 　 第 １ 部分 ： 标准化文件的结构和起草规则 》 的规定起草 。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。 本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出 。 本文件由全国汽车标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ１１４ ） 归口 。 本文件起草单位 ： 一汽解放汽车有限公司 、 吉林大学 、 北汽福田汽车股份有限公司 、 中汽研汽车检验中心 （ 天津 ） 有限公司 。 本文件主要起草人 ： 程超 、 郭平 、 那光鑫 、 王哲 、 郑全慧 、 王金松 、 张延平 、 刘炜晨 、 管欣 、 杨德军 、 高越 、 郭睿 、 赵涛 、 梁荣亮 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ４１６００ — ２０２２ 汽车直线行驶稳定性试验方法 １ 　 范围 本文件规定了汽车直线行驶稳定性试验方法 。 本文件适用于 ＧＢ ／ Ｔ１５０８９ 中定义的 Ｍ 、 Ｎ 类车辆 ， 其他类型车辆可参照执行 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。 其中 ， 注日期的引用文件 ， 仅该日期对应的版本适用于本文件 ； 不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ３７３０．２ 　 道路车辆 　 质量 　 词汇和代码 ＧＢ ／ Ｔ１２５３４ — １９９０ 　 汽车道路试验方法通则 ＧＢ ／ Ｔ１２５４９ 　 汽车操纵稳定性术语及其定义 ＧＢ ／ Ｔ１５０８９ 　 机动车辆及挂车分类 ３ 　 术语和定义 ＧＢ ／ Ｔ３７３０．２ 、 ＧＢ ／ Ｔ１２５３４ — １９９０ 、 ＧＢ ／ Ｔ１２５４９ 和 ＧＢ ／ Ｔ１５０８９ 界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 ３ ． １ 直线行驶稳定性 　 狊狋狉犪犻犵犺狋犾犻狀犲犱狉犻狏犻狀犵狊狋犪犫犻犾犻狋狔 汽车直线行驶时在受到外部干扰后保持或恢复至原来行驶状态的特性 ， 以在限定的直行车道内直线行驶过程中的转向盘修正量来表征 。 ４ 　 测量参数 试验中需要测量如下参数 ： ａ ） 　 车速 ； ｂ ） 　 转向盘转角 ； ｃ ） 　 转向盘角速度 ； ｄ ） 　 转向盘力矩 。 具体定义见 ＧＢ ／ Ｔ１２５４９ 。 ５ 　 试验设备 试验所需测试仪器及其测量范围与最大误差应满足表 １ 的要求 ， 各测试仪器应符合 ＧＢ ／ Ｔ１２５３４ — １９９０ 中 ３．５ 的规定 。 １ 犌犅 ／ 犜 ４１６００ — ２０２２ 表 １ 　 测试仪器测量范围与最大误差 测试仪器 测量变量 测量范围测量仪器及记录系统的 最大误差 车速测量仪 车速 ０ｋｍ ／ ｈ ～ ３００ｋｍ ／ ｈ ±１ｋｍ ／ ｈ 转向盘转角 、 力矩测量仪转向盘转角 －５０° ～ ＋５０° ±０．１° 转向盘角速度 －１００ （ ° ）／ ｓ ～ ＋１００ （ ° ）／ ｓ ±１ （ ° ）／ ｓ 转向盘力矩 犕 Ｈ －５０Ｎ · ｍ ～ ＋５０Ｎ · ｍ±０．１Ｎ · ｍ ， ｜ 犕 Ｈ ｜≤ １０Ｎ · ｍ ±０．３Ｎ · ｍ ， ｜ 犕 Ｈ ｜＞ １０Ｎ · ｍ ６ 　 试验条件 ６ ． １ 　 试验车辆 试验车辆载荷状态为 ＧＢ ／ Ｔ３７３０．２ 中定义的汽车整备质量基础上增加驾驶员 、 试验员及仪器的轻 载状态或最大设计总质量状态 ， 试验车辆的跑偏量需符合厂方规定的技术条件 ， 方可进行直线稳定性试验 。 试验前 ， 对转向系 、 悬架等关键系统进行检查 、 调整和紧固 ， 按规定进行润滑 。 测定车轮定位参数 ， 测定及检查的有关参数的数值 ， 记入附录 Ａ 中 。 宜采用新轮胎进行试验 ， 轮胎规格型号 、 气压 、 不平衡量应符合汽车出厂技术条件 ， 试验前至少经过 １５０ｋｍ 正常行驶的磨合 ； 若用旧轮胎 ， 试验后残留轮胎胎冠花纹深度不小于 １．６ｍｍ 。 ６ ． ２ 　 试验路面条件 试验场地应在平整 、 干净 、 干燥并且铺设均匀的道路上进行 ， 测试道路的坡度在任何方向不应超过 ２％ （ 宜 １．５％ ）。 推荐试验区间路段长度为 ５００ｍ ～ １０００ｍ ， 对于每一次试验 ， 路面条件 、 坡度和铺路材料都应记录在附录 Ａ 中 。 ６ ． ３ 　 试验环境 在测试过程中 ， 环境风速在距路面 １ｍ 高度处测量 ， 最大环境风速不应超过 ３ｍ ／ ｓ ， 理想状况下环境 风速不应超过 １．５ｍ ／ ｓ 。 若在试验过程中风速超过 １．５ｍ ／ ｓ ， 应避免侧风影响 。 大气温度在 ０℃ ～ ４０℃ 范围内 ， 应记录每次测试时的环境条件 ， 见附录 Ａ 。 ７ 　 试验过程 ７ ． １ 　 预热 在正式试验之前 ， 驾驶员要以试验车速预热车辆 ， 行驶距离不低于 ５０ｋｍ ， 同时驾驶员熟悉试验要 求和场地 。 该试验是闭环试验 ， 不同驾驶员的试验结果会有差异 。 因此 ， 试验应采用同一设备并由同一驾驶员完成 。 ７ ． ２ 　 直线行驶过程 车辆在试验过程中保持稳定的行驶速度 ， 试验车速为样车最高车速的 ８０％ 并四舍五入为 １０ 的整 ２ 犌犅 ／ 犜 ４１６００ — ２０２２ 数倍 ， 也可以该车速为基准 ， 提高或降低试验车速 （ 车速间隔为 ２０ｋｍ ／ ｈ ）， 最高试验车速不应超过试验场地的安全车速 。 整个试验过程中应保证车速偏差不超过试验规定车速的 ３％ ， 试验车速应在试验报告中详细记录 。 如有必要 ， 试验可增加加速或减速工况 。 在直线行驶试验区应布置标桩或在地面绘制车道线 ， 车道宽度在被测车辆的车宽基础上增加 ０．４ｍ 。 进入试验区前 ， 车辆提前实现直线行驶状态并保持至少 １００ｍ 或 ３ｓ 时间 。 试验中 ， 驾驶员按正常驾驶习惯操纵转向盘 ， 确保试验车辆在车道内直行通过 。 如果试验过程中 ， 撞倒标桩或碾压车道线 ， 则本次试验无效 。 在整个试验区内 ， 需记录各传感器信号的时间历程 ， 正反两个方向上的有效试验数据均不应少于 ３ 组 ， 最终获得的有效数据总里程不应少于 ４ｋｍ ， 同时记录试验顺序 。 ８ 　 试验数据处理 ８ ． １ 　 试验数据预处理 为了维持汽车在测试车道内行驶 ， 驾驶员需要对方向盘进行操作 ， 将这一过程中的转向盘转角 、 转 向盘角速度作为评价汽车直线行驶性能的指标进行采集 ， 数据预处理宜采用下列参数 ： ａ ） 　 截止频率 ： 犳 ｃ 不小于 ３０Ｈｚ ； ｂ ） 　 数据滤波 ： 采用抗混叠滤波器 ； ｃ ） 　 采样时间间隔在满足截止频率的基础上根据数据采集过程中采用的抗混叠滤波器性能指标确定 。 试验数据预处理方法应符合附录 Ｂ 要求 。 ８ ． ２ 　 试验评价指标计算 第 犽 次试验转向盘转角标准差按式 （ １ ） 确定 ： σ δ ｓｗ 犽 ＝ ∑ 狀 犻 ＝ １ （ δ ｓｗ 犽犻 － δ ｓｗ 犽 ） ２ 狀 槡 …………………………（ １ ） 　　 式中 ： σ δ ｓｗ 犽 ——— 转向盘转角标准差 ， 单位为度 （ ° ）； δ ｓｗ 犽犻 ——— 第 犽 次试验第 犻 个采样点转向盘转角瞬时值 ， 单位为度 （ ° ）； δ ｓｗ 犽