书 书 书犐犆犛 ３５ ． ２４０ ． １５ 犆犆犛犔 ７０ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ４１７８４ — ２０２２ /G21 /G22 /G23 /G24 　 /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀狋犲犮犺狀狅犾狅犵狔 — 犚犲犪犾狋犻犿犲狆狅狊犻狋犻狅狀犻狀犵 — 犞犻狊狌犪犾狆狅狊犻狋犻狅狀犻狀犵狊狔狊狋犲犿犱犪狋犪犻狀狋犲狉犳犪犮犲 　 ２０２２  １０  １２ /G31 /G32 ２０２３  ０５  ０１ /G25 /G33 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G31 /G32书 书 书/G21 　　 /G22 /G21 /G22 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 /G23 /G24 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 /G25 /G23 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 /G30 /G31 /G2C ２ …………………………………………………………………………………………………… ５ 　 /G32 /G33 /G34 /G35 /G2D /G36 /G28 /G37 /G38 ２ …………………………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 /G34 /G35 /G39 /G3A ２ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 /G36 /G28 /G37 /G38 ３ …………………………………………………………………………………………… ６ 　 /G34 /G35 /G2E /G2F ４ ………………………………………………………………………………………………… 　 ６．１ 　 /G3B /G3C ４ ………………………………………………………………………………………………… 　 ６．２ 　 ＧｅｔＭｅｔａＤａｔａ （ /G3D /G3E /G3F /G40 /G41 /G32 /G33 ） ４ …………………………………………………………………… 　 ６．３ 　 ＩｎｉｔＰｏｓｉｔｉｏｎ （ /G42 /G43 /G44 /G2E /G45 /G32 /G33 ） ６ …………………………………………………………………… 　 ６．４ 　 ＲｅｑｕｅｓｔＰｏｓｉｔｉｏｎ （ /G46 /G47 /G47 /G48 /G49 /G32 /G33 /G4A /G3D /G3E /G2E /G45 /G32 /G33 ） ７ …………………………………………… 　 ６．５ 　 ＣｌｏｓｅＰｏｓｉｔｉｏｎ （ /G4B /G4C /G2E /G45 /G4D /G4E ） ９ …………………………………………………………………… ７ 　 /G4F /G32 /G2E /G2F １０ ………………………………………………………………………………………………… 　 ７．１ 　 /G3B /G3C １０ ………………………………………………………………………………………………… 　 ７．２ 　 ＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｙｓｔｅｍ （ ＣＲＳ ） １０ ……………………………………………………………… 　 ７．３ 　 ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＱｕａｌｉｔｙＩｎｆｏ （ /G2E /G45 /G50 /G51 /G52 /G53 ） １１ ………………………………………………………… 　 ７．４ 　 ＡｒｅａＱｕａｌｉｔｙＩｎｆｏ （ /G2E /G45 /G54 /G55 /G50 /G51 /G52 /G53 ） １１ …………………………………………………………… 　 ７．５ 　 ＬｏｃａｔｉｏｎＤａｔａ （ /G45 /G56 /G32 /G33 ） １１ ………………………………………………………………………… 　 ７．６ 　 Ｖｅｒｓｉｏｎ （ /G57 /G58 /G52 /G53 ） １２ ……………………………………………………………………………… 　 ７．７ 　 ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＡｒｅａ （ /G2E /G45 /G54 /G55 ） １３ ……………………………………………………………………… 　 ７．８ 　 ＩｎｔｒｉｎｓｉｃＰａｒａ （ /G59 /G5A /G5B /G4F /G32 ） １３ ……………………………………………………………………… 　 ７．９ 　 ＦｅａｔｕｒｅＰｏｉｎｔ２Ｄ （ /G5C /G5D /G5E /G5F /G60 ） １３ …………………………………………………………………… 　 ７．１０ 　 ＥｘｔｅｎｄｅｄＤａｔａ （ /G61 /G62 /G32 /G33 ） １４ ……………………………………………………………………… 　 ７．１１ 　 ＰｒｉｏｒＬｏｃａｔｉｏｎＤａｔａ （ /G63 /G64 /G45 /G56 /G32 /G33 ） １４ …………………………………………………………… 　 ７．１２ 　 ＩｍａｇｅＦｒａｍｅ （ /G65 /G66 /G67 /G68 /G69 /G32 /G33 ） １４ ………………………………………………………………… 　 ７．１３ 　 ＦｒａｍｅＬｏｃａｔｉｏｎ （ /G67 /G68 /G69 /G45 /G56 /G32 /G33 ） １５ …………………………………………………………… 　 ７．１４ 　 ＦａｕｌｔＤｅｔａｉｌ （ /G6A /G6B /G6C /G6D ） １５ ………………………………………………………………………… /G6E /G6F Ａ （ /G70 /G71 /G26 ） 　 ＵＭＬ /G72 /G73 １７ …………………………………………………………………………… /G6E /G6F Ｂ （ /G70 /G71 /G26 ） 　 /G65 /G66 /G2E /G45 /G74 /G75 /G32 /G33 /G34 /G35 ＸＭＬ /G76 /G77 １８ ………………………………………………… 　 Ｂ．１ 　 ＧｅｔＭｅｔａＤａｔａ （ /G3D /G3E /G3F /G40 /G41 /G32 /G33 ） /G78 /G79 ＳｅｒｖｉｃｅＭｅｔａＤａｔａ １８ ……………………………………… 　 Ｂ．２ 　 Ｉｎｉｔｐｏｓｉｔｉｏｎ （ /G42 /G43 /G44 /G2E /G45 /G32 /G33 ） /G78 /G79 ＩｎｉｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＤａｔａ １８ ……………………………………… 　 Ｂ．３ 　 ＲｅｑｕｅｓｔＰｏｓｉｔｉｏｎ （ /G46 /G47 /G47 /G48 /G49 /G32 /G33 /G4A /G3D /G3E /G2E /G45 /G32 /G33 ） /G78 /G79 ＳｅｎｓｏｒＤａｔａ １９ ……………………… 　 Ｂ．４ 　 ＲｅｑｕｅｓｔＰｏｓｉｔｉｏｎ （ /G46 /G47 /G47 /G48 /G49 /G32 /G33 /G4A /G3D /G3E /G2E /G45 /G32 /G33 ） /G78 /G79 ＲｅｑｕｅｓｔＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＤａｔａ ２１ ………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ４１７８４ — ２０２２ 　 Ｂ．５ 　 ＣｌｏｓｅＰｏｓｉｔｉｏｎ （ /G4B /G4C /G2E /G45 /G4D /G4E ） /G78 /G79 ＣｌｏｓｅＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＤａｔａ ２２ …………………………………… 　 Ｂ．６ 　 ＦａｕｌｔＤｅｔａｉｌ （ /G6A /G6B /G6C /G6D ） ２２ ………………………………………………………………………… /G4F /G7A /G29 /G7B ２３ …………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 犌犅 ／ 犜 ４１７８４ — ２０２２ /G23 　　 /G24 　　 /G58 /G29 /G2A /G7C /G7D ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２０２０ 《 /G72 /G7E /G44 /G7F /G80 /G81 /G82 　 /G83 １ /G84 /G85 ： /G72 /G7E /G44 /G29 /G2A /G79 /G86 /G87 /G2D /G88 /G89 /G25 /G82 》 /G79 /G25 /G2E /G88 /G89 。 /G8A /G8B /G8C /G58 /G29 /G2A /G79 /G8D /G8E /G5B /G8F /G90 /G91 /G92 /G93 /G94 /G95 。 /G58 /G29 /G2A /G79 /G96 /G97 /G5A /G87 /G98 /G