ICS 27.120 GB CCS F 49 中华人民共和国国家标准 GB/T45523.1—2025 放射性物质远程操作装置 第1部分：通用要求 Remote handling devices for radioactive materials- Part 1: General requirements 2025-04-25发布 2025-04-25实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T45523.1—2025 目 次 前言 II 引言 IV 1 范围 2 规范性引用文件 术语和定义 3 分类和应用 4 4.1 分类 4.2 机械式主从机械手 4.3 电随动主从机械手 4.4 动力机械手 4.5 剑式机械手 技术要求 5.1 般要求 5.2 运动系统 15 5.3 负载能力 5.4 灵活度· 16 5.5 可靠性 16 5.6 可达性 5.7 材料· 17 5.8 选型· 附录A（资料性） 远程操作装置运动系统. 19 A.1 概述 19 A.2 定位运动 20 A.3 定向运动 20 A.4 夹钳的运动 20 A.5 运动示意图符号 21 GB/T45523.1—2025 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是GB/T45523《放射性物质远程操作装置》的第1部分。GB/T45523已经发布了以下 部分： 一一第1部分：通用要求； 一第2部分：机械式主从机械手； 一一第3部分：电随动主从机械手； 一第4部分：动力机械手； 一第5部分：剑式机械手。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任， 本文件由全国核能标准化技术委员会（SAT/TC58)提出并归口。 本文件起草单位：核工业标准化研究所、中国核电工程有限公司、杭州景业智能科技股份有限公司、 同方威视技术股份有限公司、东华理工大学、清华大学、哈尔滨工程大学。 本文件主要起草人：刘富贵、刘立坡、靳立强、王文华、吴德慧、来建良、郭建新、潘建均、董芳芳、 沈琛林、章逸丰、胡斌、刘义保、赵宏生、张萌、马敬、刘黎明、高杨、王广开、张红、刘兵、彭思、周冠辰、 梁汝图。 II GB/T45523.1—2025 引言 放射性物质远程操作装置在核能、核技术等领域发挥关键作用，深刻影响着核工业的安全运行与环 境保护。其核心功能在于在高辐射环境中执行维修、拆除、操作等任务，有效隔离操作人员与放射性物 质，保护人员免受辐射照射伤害。此类装置不仅保障了工作人员的安全健康，还提高了作业效率，降低 了生产运行成本，是核工业安全、高效运行不可或缺的重要工具 GB/T45523《放射性物质远程操作装置》聚焦于机械式主从机械手、电随动主从机械手、动力机械 手及剑式机械手等常用类型，这些类型以其各自的操控灵活性、负载能力及适用场景差异，满足了多样 化的远程操作任务需求。科学合理地选择、部署并持续维护这些远程操作装置，可有效降低操作人员的 辐射照射水平，有效控制生产运营成本，同时提升作业效率与系统整体的安全性。这不仅是技术进步的 体现，更是对人类健康、环境保护及可持续发展的重要贡献。因此，不断优化装置设计、提升自动化水 平、加强人员培训与管理，将是推动放射性物质远程操作技术持续发展的关键所在。 GB/T45523《放射性物质远程操作装置》拟由五个部分构成， 第1部分：通用要求。目的在于规定设计、制造和应用的放射性物质远程操作装置需要满足的 通用要求。 一第2部分：机械式主从机械手。目的在于规定设计、制造和应用的机械式主从机械手需要满足 的结构和功能、技术指标、试验等方面的具体要求。 一第3部分：电随动主从机械手。目的在于规定设计、制造和应用的电随动主从机械手需要满足 的结构和功能、技术指标、试验等方面的具体要求。 第4部分：动力机械手。目的在于规定设计、制造和应用的动力机械手需要满足的结构和功 能、技术指标、试验等方面的具体要求 第5部分：剑式机械手。目的在于规定设计、制造和应用的剑式机械手需要满足的结构和功 能、技术指标、试验等方面的具体要求 IV GB/T45523.1—2025 放射性物质远程操作装置 第1部分：通用要求 1范围 本文件界定了放射性物质远程操作装置的术语和定义，规定了分类、应用及技术要求。 本文件适用于在电离辐射环境中使用的各型远程操作机械手的设计、制造和应用 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T12163用于防护电离辐射的50mm和100mm厚墙的铅屏蔽构件 GB/T12643机器人与机器人装备词汇 EJ/T1108密封箱室设计原则 EJ/T1175.1密封箱室部件第1部分：手套接盘、封袋接盘、手套孔盖、封袋孔盖、密封环及可互 换件 EJ/T1175.2 密封箱室部件第2部分：手套、焊封袋、剑式机械手护套及主从机械手护套 EJ/T20055核材料和放射性材料处理设备设计指南 EJ/T20149.1热室设备设计导则第1部分：通用设计导则 ISO9404-1用于防电离辐射的防护结构150mm、200mm和250mm厚墙的铅屏蔽构件第 1部分：150mm和200mm厚楔形构件（Enclosuresforprotectionagainstionizingradiation一Lead shieldingunits for150mm,200mm and250mm thick wallsPart1:Chevron units of 150mmand 200 mm thickness) 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 机械手manipulator 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序或按操作人员的动作来抓取、搬运物件或操作工 具的装置。 3.1.1 机械式主从机械手mechanicalmaster-slavemanipulator 安装在屏蔽墙或密封箱体上、通过双向驱动机械传动，实现主动臂（3.2.1）和从动臂（3.2.2）的运动 同步（3.24），来再现操作人员手和臂运动的机械手（3.1）。 3.1.2 电随动主从机械手 electrical master-slave manipulator 通过电气位置控制（力反馈），实现主动臂（3.2.1）和从动臂（3.2.2）的运动同步（3.24），来再现操作 1