ICS 27.120 GB CCS F 49 中华人民共和国国家标准 GB/T45523.5—2025 放射性物质远程操作装置 第5部分：剑式机械手 Remote handling devices for radioactive materials- Part 5 : Remote handling tongs 2025-04-25发布 2025-04-25实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T45523.5—2025 目 次 前言 II 引言 IV 1 范围 2 规范性引用文件 术语和定义 3 结构和功能 技术要求 5 5.1 般要求 5.2 运动系统 5.3 负载能力 5.4 尺寸 5.5 夹钳 5.6 球承 5.7 护套 5.8 密封连接件 5.9 安装 5.10 密封和防污染保护 13 5.11 维护 6 检验 附录A（规范性） 球承· 15 A.1 球承尺寸 15 A.2 球承屏蔽 15 A.3 塑料球承 15 附录B（资料性） 夹钳的夹爪 附录C（资料性） 附件 6 T C.1 更换装置 19 C.2 专用末端执行器， 19 C.3 顶出装置 20 C.4 专用附件 20 附录D(资料性) 专用剑式机械手 22 D.1 完成重复动作的剑式机械手 22 D.2完成精细操作的关节直杆式剑式机械手 22 附录E（资料性） 刚性直杆式水平剑式机械手的特性参数与操作空间之间的关系 23 1 GB/T45523.5—2025 E.1 概述· 23 E.2 剑式机械手的操作空间 墙厚50mm E.3 剑式机械手的操作空间---墙厚100mm· E.4 剑式机械手的操作空间---墙厚150mm 附录F（资料性） 剑式机械手护套的更换 28 F.1 连接1型支承环的护套.. F.2 连接3型支承环的护套.· 28 参考文献 30 II GB/T45523.5—2025 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是GB/T45523《放射性物质远程操作装置》的第5部分。GB/T45523已经发布了以下 部分： ——第1部分：通用要求； 一第2部分：机械式主从机械手； 一一第3部分：电随动主从机械手； 一第4部分：动力机械手； 一第5部分：剑式机械手。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任， 本文件由全国核能标准化技术委员会（SAT/TC58)提出并归口。 本文件起草单位：核工业标准化研究所、中国核电工程有限公司、同方威视技术股份有限公司、同方 威视科技江苏有限公司、清华大学、哈尔滨工程大学。 本文件主要起草人：刘富贵、董芳芳、于浩洋、郭建新、梁汝、陈子佳、靳立强、刘立坡、潘建均、 段宏、胡斌、武文旺、赵宏生、降宇波、张萌、吴德慧、刘兵、周羽、窦远、侯洪国、张红、胡国辉、赖雅茹。 II GB/T45523.5—2025 引言 放射性物质远程操作装置在核能、核技术等领域发挥关键作用，深刻影响着核工业的安全运行与环 境保护。其核心功能在于在高辐射环境中执行维修、拆除、操作等任务，有效隔离操作人员与放射性物 质，保护人员免受辐射照射伤害。此类装置不仅保障了工作人员的安全健康，还提高了作业效率，降低 了生产运行成本，是核工业安全、高效运行不可或缺的重要工具 GB/T45523《放射性物质远程操作装置》聚焦于机械式主从机械手、电随动主从机械手、动力机械 手及剑式机械手等常用类型，这些类型以其各自的操控灵活性、负载能力及适用场景差异，满足了多样 化的远程操作任务需求。科学合理地选择、部署并持续维护这些远程操作装置，可有效降低操作人员的 辐射照射水平，有效控制生产运营成本，同时提升作业效率与系统整体的安全性。这不仅是技术进步的 体现，更是对人类健康、环境保护及可持续发展的重要贡献。因此，不断优化装置设计、提升自动化水 平、加强人员培训与管理，将是推动放射性物质远程操作技术持续发展的关键所在。 GB/T45523《放射性物质远程操作装置》拟由五个部分构成， 第1部分：通用要求。目的在于规定设计、制造和应用的放射性物质远程操作装置需要满足的 通用要求。 一第2部分：机械式主从机械手。目的在于规定设计、制造和应用的机械式主从机械手需要满足 的结构和功能、技术指标、检验等方面的具体要求。 一第3部分：电随动主从机械手。目的在于规定设计、制造和应用的电随动主从机械手需要满足 的结构和功能、技术指标、检验等方面的具体要求。 第4部分：动力机械手。目的在于规定设计、制造和应用的动力机械手需要满足的结构和功 能、技术指标、检验等方面的具体要求 第5部分：剑式机械手。目的在于规定设计、制造和应用的剑式机械手需要满足的结构和功 能、技术指标、检验等方面的具体要求 IV GB/T45523.5—2025 放射性物质远程操作装置 第5部分：剑式机械手 1范围 本文件规定了远程操作剑式机械手的结构和功能、技术要求和检验。 本文件适用于在电离辐射环境中使用的远程操作剑式机械手的设计、制造和应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 本文件。 GB/T45523.1放射性物质远程操作装置第1部分：通用要求 GB/T45523.2放射性物质远程操作装置第2部分：机械式主从机械手 EJ/T1096密封箱室密封性分级及其检验方法 EJ/T1175.1密封箱室部件第1部分：手套接盘、封袋接盘、手套孔盖、封袋孔盖、密封环及可互 换件 EJ/T1175.2密封箱室部件第2部分：手套、焊封袋、剑式机械手护套及主从机械手护套 3术语和定义 GB/T45523.1和GB/T45523.2界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 密封连接件leak-tightconnector 安装在夹钳和直杆之间的中间装置 注：用以保持密封的连续性，并在密封的状态下传递夹紧运动。 4结构和功能 4.1剑式机械手主要由末端执行器、管状直杆和手柄组成，直杆内传动元件实现末端执行器和手柄之 间的机械连接。剑式机械手一般安装在屏敲墙或密封箱体上，也可安装在运载装置上或由操作人员直 接手持。 4.2剑式机械手可将操作人员的动作从手柄直接传递到末端执行器。剑式机械手安装在屏蔽墙或密 封箱体上时，可配装护套组件以确保箱室密封性和防止机械手污染。 4.3根据预期用途的不同，可选用可拆换的或不可拆换的末端执行器。根据安装方式的不同，剑式机 械手分为水平剑式机械手和垂直剑式机械手，垂直剑式机械手的直杆长度更长、直径更大。根据设计结 构的不同，水平剑式机械手和垂直剑式机械手均能分为三种：刚性直杆式、关节直杆式和腕关节式。 1