ICS43.180 CCSR86 中华人民共和国国家标准 GB/T33191—2025 代替GB/T33191—2016 机动车安全技术检测仪器设备 计算机控制与通信技术条件 Technicalconditionsforcomputercontrolandinteractivecommunicationof motorvehiclesafetyinspectionequipment 2025-08-29发布 2026-03-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 传输接口与通信方式 1 …………………………………………………………………………………… 5 数据帧格式 2 ……………………………………………………………………………………………… 6 通信指令与传输 2 ………………………………………………………………………………………… 7 通信流程 6 ………………………………………………………………………………………………… 8 通信时间约束 9 …………………………………………………………………………………………… 附录A(规范性) 轮胎花纹深度自动测量通信流程 10 …………………………………………………… 附录B(规范性) 方向盘最大自由转动量测量通信流程 12 ……………………………………………… 附录C(规范性) 外廓尺寸自动测量通信流程 14 ………………………………………………………… 附录D(规范性) 转向轮横向侧滑量检测通信流程 16 …………………………………………………… 附录E(规范性) 轮(轴)荷检测通信流程 18 ……………………………………………………………… 附录F(规范性) 制动性能检测(滚筒反力式)通信流程 20 ……………………………………………… 附录G(规范性) 制动性能检测(平板式)通信流程 26 …………………………………………………… 附录H(规范性) 整备质量/空车质量检测通信流程 31 ………………………………………………… 附录I(规范性) 前照灯检测通信流程 33 ………………………………………………………………… 附录J(规范性) 新能源汽车运行安全性能检测通信流程 38 …………………………………………… 附录K(规范性) 行车制动性能检测(路试)通信流程 46 ………………………………………………… 附录L(规范性) 驻车制动性能检测(牵引法)通信流程 48 ……………………………………………… 附录M(规范性) 车速表指示误差检测通信流程 51 ……………………………………………………… 附录N(规范性) 前轮转向角检测通信流程 53 …………………………………………………………… 附录O(资料性) 可信通信机制及签名算法 55 …………………………………………………………… 参考文献 58 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T33191—2025 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件代替GB/T33191—2016《机动车安全技术检测仪器设备计算机控制与通信技术条件》,与 GB/T33191—2016相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下: a) 更改了适用范围(见第1章,2016年版的第1章); b) 删除了串行接口传输速率范围的要求(见2016年版的3.2.3); c) 更改了网络通信的技术要求(见4.2.2,2016年版的3.3); d) 删除了其他接口中的CANBUS、光纤(见2016年版的3.4); e) 增加了通用串行总线(USB)接口、蓝牙接口的技术要求(见4.2.3、4.2.4); f) 更改了数据帧格式(见第5章,2016年版的5.2); g) 更改了指令分类(见6.1,2016年版的4.2); h) 增加了设置会话密钥指令(见6.1); i) 增加了签名错误应答指令的解析(见6.2.1.4); j) 增加了设置会话密钥指令的解析(见6.2.2); k) 增加了会话流程(见7.1); l) 删除了串行接口接线方法(见2016年版的附录A); m) 增加了轮胎花纹深度自动测量通信流程(见附录A); n) 增加了方向盘最大自由转动量测量通信流程(见附录B); o) 增加了外廓尺寸自动测量通信流程(见附录C); p) 更改了转向轮横向侧滑量检测通信流程(见附录D,2016年版的附录C); q) 更改了制动性能检测(滚筒反力式)通信流程(见附录F,2016年版的附录E); r) 更改了制动性能检测(平板式)通信流程(见附录G,2016年版的附录F); s) 删除了轮偏检验台通信流程(见2016年版的附录G); t) 增加了整备质量/空车质量检测通信流程(见附录H); u) 增加了新能源汽车运行安全性能检测通信流程(见附录J); v) 增加了行车制动性能检测(路试)通信流程(见附录K); w) 增加了驻车制动性能检测(牵引法)通信流程(见附录L); x) 增加了前轮转向角检测通信流(见附录N); y) 增加了可信通信机制及签名算法(见附录O)。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国机动车运行安全技术检测设备标准化技术委员会(SAC/TC364)提出并归口。 本文件起草单位:华南理工大学、中国测试技术研究院、成都产品质量检验研究院有限责任公司、 山东交通职业学院、深圳市安车检测股份有限公司、广州金谷智测技术有限公司、深邦智能科技集团(青 岛)有限公司、广州华工机动车检测技术有限公司、广州市福立分析仪器有限公司、山东简蓝信息科技有 限公司、安徽强科达智能科技有限公司、石家庄华燕交通科技有限公司、四川旅投数字信息产业发展有 限责任公司、四川省商投信息技术有限责任公司、西华大学、成都天创精密工业有限公司。 本文件主要起草人:洪家龙、李海、郭文胜、樊玉建、王宝强、李闽东、张泽谦、叶鸣、王岳怀、万正军、 王乐峰、杨华西、邸建辉、黄平、汪洪、曾麟钧、孔维、陈春梅、杨璐萍、刘兴伟、秦杨、李翠。 本文件于2016年首次发布,本次为第一次修订。 ⅢGB/T33191—2025 机动车安全技术检测仪器设备 计算机控制与通信技术条件 1 范围 本文件规定了机动车安全技术检测仪器设备计算机控制与通信的传输接口与通信方式、数据帧格 式、通信指令与传输、通信流程和通信时间约束。 本文件适用于机动车安全技术检测用的仪器设备。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T42685—2023 机动车检验术语 3 术语和定义 GB/T42685—2023界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 控制系统 controlsystem 应用计算机技术实现机动车检测仪器设备状态监控、机动车检测流程管理、检测数据采集与处 理,以及相关信息交换与显示的系统。 4 传输接口与通信方式 4.1 接口类型 机动车检测仪器设备应选择串口、网络、通用串行总线(USB)、蓝牙等接口。 4.2 通信方式及技术要求 4.2.1 串口通信 4.2.1.1 应支持RS-232-C、RS-422或RS-485等标准。 4.2.1.2 底层通信协议应采用异步串行方式,帧格式固定为1个起始位、8个数据位、1位停止位、无奇 偶校验位。 4.2.1.3 传输速率应为2400bit/s的整数倍,可根据实际需要设定。 4.2.2 网络通信 4.2.2.1 应支持10M/100M/1000M或更高传输速率的自适应以太网,或兼容主流无线局域网协议 的无线网络。 1GB/T33191—2025 4.2.2.2 采用TCP/IP协议。 4.2.3 USB通信 4.2.3.1 应支持USB1.0/1.1、USB2.0、USB3.0/3.1/3.2或USB4等版本规范。 4.2.3.2 传输速率应与接口版本匹配,且最低不应小于1.5Mbit/s。 4.2.4 蓝牙通信 4.2.4.1 应支持Bluetooth1.x、Bluetooth2.x+EDR、Bluetooth3.0+HS、Bluetooth4.x或Bluetooth 5.x等核心规范。 4.2.4.2 应至少支持速率为1Mbit/s。 5 数据帧格式 数据帧格式应符合表1的规定。 表1 数据帧格式 起始域a地址域b帧长度域c帧序号域d命令域e数据域f签名域g校验域h结束域i 02H xx xxxx xxxx xx … xxxxxxxx xx 03H 注:xx表示1个字节,xxxx表示2个字节、以此类推;使用网络字节序。 a起始域为02H,表示数据帧的起始。 b地址域位于数据帧的第2字节,其中bit0~bit6作为检测仪器设备的地址,bit7作为数据帧方向标志。bit7 为0表示方向由控制系统到检测仪器设备,为1表示方向