ICS47.020.50 CCSU34 中华人民共和国国家标准 GB/T46159—2025 水下自行走挖沟作业系统通用技术要求 Generaltechnicalspecificationsforsubseaself-movingtrenchingoperationsystem 2025-08-29发布 2026-03-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 功能和组成 3 ……………………………………………………………………………………………… 4.1 功能 3 ………………………………………………………………………………………………… 4.2 组成 4 ………………………………………………………………………………………………… 5 技术要求 5 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 环境适应性 5 ………………………………………………………………………………………… 5.2 外观和防腐 6 ………………………………………………………………………………………… 5.3 电源 6 ………………………………………………………………………………………………… 5.4 承压 6 ………………………………………………………………………………………………… 5.5 安全防护 6 …………………………………………………………………………………………… 5.6 电磁兼容 6 …………………………………………………………………………………………… 5.7 接口 6 ………………………………………………………………………………………………… 5.8 性能 6 ………………………………………………………………………………………………… 6 试验方法 7 ………………………………………………………………………………………………… 6.1环境适应性 7 …………………………………………………………………………………………… 6.2 外观和防腐 7 ………………………………………………………………………………………… 6.3 电源 7 ………………………………………………………………………………………………… 6.4 承压 7 ………………………………………………………………………………………………… 6.5 安全防护 8 …………………………………………………………………………………………… 6.6 电磁兼容 8 …………………………………………………………………………………………… 6.7 接口 8 ………………………………………………………………………………………………… 6.8 性能 8 ………………………………………………………………………………………………… 7 检验规则 9 ………………………………………………………………………………………………… 7.1 检验类型 9 …………………………………………………………………………………………… 7.2 型式检验 9 …………………………………………………………………………………………… 7.3 出厂检验 9 …………………………………………………………………………………………… 7.4 检验项目 9 …………………………………………………………………………………………… 7.5 合格判定 10 …………………………………………………………………………………………… 8 标志、包装、运输和贮存 10 ………………………………………………………………………………… 8.1 标志 10 ………………………………………………………………………………………………… 8.2 包装、运输 10 ………………………………………………………………………………………… 8.3 贮存 11 ………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T46159—2025 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国潜水器标准化技术委员会(SAC/TC306)提出并归口。 本文件起草单位:上海中车艾森迪海洋装备有限公司、中海油深圳海洋工程技术服务有限公司、 中通服海洋科技(上海)有限公司、中国南方电网有限责任公司超高压输电公司、上海研途船舶海事技术 有限公司、中国船舶科学研究中心、哈尔滨工程大学、上海市基础工程集团有限公司、海洋化工研究院有 限公司、青岛澳康质量检测技术有限公司。 本文件主要起草人:张定华、宋俊辉、刘可安、王杰文、秦洪德、汪华、涂绍平、王鸿飞、郭园园、项立扬、 黄小卫、朱建波、彭勃、王勇、牛亮、周长江、杜新光、戴志乾、沈光、杨子松、李俊、王波、卢伟、翟晓康、汪杰。 ⅢGB/T46159—2025 水下自行走挖沟作业系统通用技术要求 1 范围 本文件规定了水下自行走挖沟作业系统(以下简称“水下自行走挖沟系统”)的功能和组成,技术要 求,试验方法,检验规则,标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于水下自行走挖沟系统的制造和检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T4208 外壳防护等级(IP代码) GB/T10250 船舶电气与电子设备的电磁兼容性 GB11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 GB/T11605 湿度测量方法 GB/T21412.1 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第1部分:一般要求和推荐做法 GB/T21412.8 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下 机器人(ROV)接口 GB27881 水下高电压设备作业安全要求 GB/T32065.2 海洋仪器环境试验方法 第2部分:低温试验 GB/T32065.4 海洋仪器环境试验方法 第4部分:高温试验 GB/T32065.10 海洋仪器环境试验方法 第10部分:盐雾试验 GB/T32065.14 海洋仪器环境试验方法 第14部分:振动试验 GB/T32065.15 海洋仪器环境试验方法 第15部分:水压试验 GB/T36896.1 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分:总则 钢质海船入级规范(2024年版,含2024年第3次变更通告) 中国船级社 船舶与海上设施起重设备规范(2016年版,含2016年第1次变更通告) 中国船级社 潜水系统与潜水器入级规范(2018) 中国船级社 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 底盘 chassis 承载浮力模块、履带自行走机构、推进系统、水下动力单元、开沟作业工具等的主体结构。 3.2 浮力模块 buoyancymodule 安装在水下主体的顶部,用于调节浮力的模块结构。 1GB/T46159—2025 3.3 自行走机构 trackunit 水下主体的运动机构。 注:通过控制履带、滑靴、推进器或其组合行进速度和方向控制水下自行走挖沟系统的运动。 3.4 推进系统 thrustersystem 由多台螺旋桨推进器组成,控制水下主体的水下悬停或运动的控制机构。 3.5 水下电子舱 subseaelectroniccompartment 水下主体中具有外壳抗压和防护功能,并实现对水下仪器和设备提供电源和通信传输的装置。 3.6 管缆探测设备 pipeandcabledetectionequipment 安装在水下主体上,对管、缆等作业对象进行位置探测的装置。 3.7 挖沟作业单元 trenchingunit 安装在水下主体上用于水下挖沟作业的单元。 注:主要有高压射流水刀、链锯、轮盘式挖沟刀具等。 3.8 水下设备动力舱 powercabin 水下主体中提供液压动力和电力的装置。 3.9 感知装置 sensingdevice 用于监视和检测水下环境变量和水下设备运行及作业参数的装置。 注:主要有相机、灯、云台、声呐、惯导、定位、信标等的监视设备和深度、温度、压力、油量、进水、负载等参数检测 设备。 3.10 脐带缆接线箱 umbilicaljunctionbox 水下主体动力及控制电力线缆和光纤通信线缆进行水下转接的装置。 3.11 布放系统控制台 launchandrecoverysystemcontrolstation 安装在作业母船甲板上操控甲板动力单元、拖曳绞车、脐带缆绞车、布放架等装置,完成水下主体的 布放、回收的控制单元。 3.12 水面控制舱 surfacecontrolcabin 安装在作业母船甲板上由水下主体领航员实现对自行走挖沟系统水下主体监控和操作的控制 装置。 3.13 甲板动力单元 deckpowerunit 安装在作业母船甲板上,给