ICS 29.020 CCS K 09 中华人民共和国国家标准 GB/T21654—2025/IEC60848:2013 代替GB/T21654—2008 顺序功能表图用GRAFCET规范语言 GRAFCET specification language for sequential function charts (IEC60848:2013,IDT) 2025-10-31发布 2026-05-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T21654——2025/IEC60848:2013 目 次 前言 1 范围· 2 规范性引用文件 3术语和定义 3.1GRAFCET中的术语 3.2通用术语 通则 4 4.1 上下文 4.2 GRAFCET，一种行为规范语言 4.3 GRAFCET，简要介绍 4.4 语法规则 4.5 演化规则 4.6 输人事件 4.7 内部事件 4.8 输出模式 4.9 演化规则的应用 4.10 两种输出模式比较 10 5元素的图形表示 11 顺序结构的图形表示 22 6.1 概述 6.2 基本结构 22 6.3 特殊结构 结构化 27 7.1 概述 7.2 grafcet表图的划分 28 7.3 使用部分grafcet表图强制操作的结构化 29 7.4 使用封装的结构化· 30 7.5 使用宏步的结构化· 33 附录A（资料性） 冲压控制示例 附录B（资料性) 示例：自动称重-搅拌 36 B.1 示例介绍· 36 B,2 循环.. B.3 称重-搅拌控制命令的行为描述 37 B.4在称重-揽拌系统中按运行模式的结构化 39 I GB/T21654—2025/IEC60848:2013 附录C（资料性）本文件的GRAFCET与IEC61131-3的SFC之间关系 C.1概述 42 C.2细则. 42 C.3未来可能的进展· 43 参考文献 图1 系统顺序部分的图形表示， 图2grafcet表图中用于描述系统顺序部分行为(由其输人变量和输出变量定义)的结构元素与 解释元素 图3带封装的grafcet表图示例（包括描述）· 33 图A.1用grafcet表图表示冲压工作. 35 图B.1 称重-搅拌系统示意图 36 图B.2只含连续动作的称重-搅拌装置grafcet表图…. 图B.3 含连续和已存储的动作的称重-搅拌装置grafcet表图 图B.4 用宏步描述概貌并用宏步展开描述细节的称重-混合系统grafcet表图. 图B.5 用强制指令使运行模式结构化 40 图B.6用封装步使运行模式结构化 41 表1步 12 表2转移 表3有向连接 14 表4相关的转移条件 表5连续动作 表6 已存储的动作 表7grafcet表图中元素的注释 21 表8部分grafcet表图 29 表9部分grafcet表图的强制操作 30 表10封装步 31 表11宏步 33 GB/T216542025/IEC60848:2013 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件代替GB/T21654--2008《顺序功能表图用GRAFCET规范语言》，与GB/T21654-2008 相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： 增加了内部变量、输入变量和输出变量术语（见3.1）； a) b）增加了系统顺序的表述等内容（见4.1)； c) 更改了图1的内容（见4.1，2008年版的4.1)； 除了表6已存储的动作中序号[29]进展实现时的动作的内容（见2008年版的第5章)。 本文件等同采用IEC C60848：2013《顺序功能表图用GRAFCET规范语言》。 可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国电气 信息结构、 文件编制和图形符号标准化技术委员会（SAC/TC27)提出并归口。 本文件起草单位：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司、中机研标准技术研究院(北京)有限公 司、内蒙古工业大学、国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司、中国电建集团北京勘测设计研 究院有限公司、北京科技大学、重庆大唐国际石柱发电有限贵任公司、华电电力科学研究院有限公司、 电力规划设计总院、国家电网有限公司技术学院分公司、中科诺信集团有限公司。 本文件主要起草人：张梦瑶、梁金宝、昊如丝、盛宇军、高永梅、樊百林、李海永、燕鸣、张普宾、 方建筠、刘友社、张博、寇汉鹏、於慧敏、赵轶、孙晨。 本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为： -1993年首次发布为GB/T6988.6—1993； —2008年第一次修订，编号调整为GB/T21654—2008； 一本次为第二次修订。 m GB/T21654—2025/IEC60848:2013 引言 本文件主要面向需要对系统行为（例如自动化系统、安全部件等的控制和指令）进行规定的人员（如 设计工程师、维护工程师等）。本规范语言也作为自动化系统的设计者和用户沟通的手段。 GB/T21654—2025/IEC60848:2013 顺序功能表图用GRAFCET规范语言 1范围 本文件也规定了该语言的图形表示的符号、规则及其说明。 本文件适用于工业应用的自动化生产系统，但不排除任何特定的应用领域。 使用GRAFCET规范语言的规范的开发方法不在本文件包含的范围之内。例如IEC61131-3（规 定了可编程控制器的编程语言集合）中规定了“SFC语言”的一种方法，该方法规定了可编程控制器的 编程语言集合。 注：有关本文件与执行语育（例如IEC61131-3中的SFC语言)之间关系的更多信息参见附录C。 规范性引用文件 2 本文件没有规范性引用文件。 术语和定义 3 下列术语和定义适用于本文件。 注：3.1中术语的定义仅适用于GRAFCET规范语言的上下文中。 3.1GRAFCET中的术语 3.1.1 动作action 与步有关的GRAFCET语言元素，用于表示在输出变量或内部变量方面所进行的活动。 3.1.2 有向连接 directedlink 表示步之间演化路径的GRAFCET语言元素，将步连接至转移并将转移连接至步。 3.1.3 使用GRAFCET规范语言的功能表图。 注：“grafcet表图”简称"grafcet". 3.1.4 输入事件inputevent 3.1.5 内部事件 internal event 以与系统的顺序部分的状态有关的一个输人事件为特征的事件。 1 GB/T21654—2025/IEC60848:2013 3.1.6 解释interpretation GRAFCET规范语言中的一部分，用于： 通过转移条件实现输人变量和结构的连接； 通过动作实现输出变最和结构的连接。 3.1.7 状态situation 由GRAFCET规范语言描述的且由在给定时刻的活动步来表征的系统状况。 3.1.8 步step 用于定义系统的顺序部分的状态的GRAFCET语言元素。 注1：一个步可能是活动的，也可能是非活动的。 注2：活动步的集合描述了系统的状态。 3.1.9 瞬态演化transientevolution 当单一输人事件发生时，通过多个连续转移的清除来表征的演化。 3.1.10 转移 transition 表示在两个步之间或多个步之间一个可能的活动演化的GRAFCET语言元素。 注；该可能的演化通过转移的清除来实现。 3.1.11 转移条件transition-condition 用一个布尔表达式的结果来表示的与一个转移有关的GRAFCET语言元素。 注：转移条件要么为真，要么为假。 3.1.12 变量 variable 由其名称和布尔、数值来定义的标量。 3.1.13 输入变量 inputvariable 可影响grafcet表图所描述行为的变量。 示例：表示超出温度限值的布尔变量。 注：可为环境变量，也可为系统组件变量。 3.1.14 输出变盘 outputvariable 可受grafcet表图所描述的行为影响的变最。 示例：PID控制器的设定值。 注：可为环境变量，也可为系统组件变量。 3.1.15 内部变量 internal variable grafcet表图中使用并对其他系统组件和环境不可见的变量。 示例：步变量X'（表1中的符号[2.1])、步持续时间T'（表1中的符号[2.2])、grafcet表图中的循环计数器。 2