说明:收录25万 73个行业的国家标准 支持批量下载
文库搜索
切换导航
文件分类
频道
联系我们
问题反馈
文件分类
联系我们
问题反馈
批量下载
ICS 25.040.30 J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T33266—2016 模块化机器人高速通用通信总线性能 General high-speed communication bus performance for modular robot 2016-12-13发布 2017-07-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 33266—2016 目 次 前言 范围 1 2术语和定义 3 缩略语 机械性能 4 4.1传输介质 4.2机械接口 5电气性能 5.1 传输距离 5.2 站点连接数 5.3工作方式 5.4 传输速率 5.5抖动 5.6 通信周期 5.7 电磁兼容 5.8 误码率 网络性能 6 6.1 概述 6.2 拓扑结构 6.3 差错检查 6.4 最大通信延迟 6.5 时间同步精度 总线仲裁 6.6 6.7 网络容错与自愈 7文档 附录A(资料性附录) 高速通信总线传输介质性能试验参照标准 附录B(资料性附录) 高速通信总线机械接口性能试验参照标准 附录C(资料性附录) 高速通信总线其他性能试验参照标准 附录D(资料性附录) 高速通信总线性能参数表 参考文献· GB/T33266—2016 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。 本标准主要起草单位:中国科学院自动化研究所、中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装 备创新研究院、北京机械工业自动化研究所。 本标准要起草人:干硕、李恩、周超、杨书评、干海丹、刘颖。 GB/T33266—2016 模块化机器人高速通用通信总线性能 1范围 本标准规定了模块化机器人系统中的高速通信总线应满足的基本性能要求。 本标准主要适用于模块化机器人系统中各种独立功能模块构件所使用的高速通用通信总线。应用 于非模块化机器人中的通信总线性能亦可参照使用本标准。 2 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 2.1 模块 module 模块化机器人控制的构件单元,具有相对独立的逻辑运算功能或信息处理功能,具有机器人总线标 准接口。 [GB/T29825—2013,3.2] 2.2 模块化机器人 modularrobot 由具有各种尺寸和性能特征的可交换的模块组成,能够被组合成各种不同构形的机器人。 [GB/T29825—2013,3.1] 2.3 顿frame 包括目的地址、源地址、长度字段、数据、填充和顿检测序列。 GB/T18759.32009,3.6 2.4 站点 station 总线中具有唯一地址标识的通信节点。 注1:一个装置至少包含一个站点。 注2:修改GB/T18759.3—2009,3.16。 2.5 主站 master station 总线中控制、管理其他站点的站点。 [GB/T18759.3—2009,3.17] 2.6 从站 slave station 总线中受主站监视和控制的站点。 [GB/T18759.3—2009.3.18] 2.7 协议 protocol 总线中控制数据通信的一组规则,具有语法、语义、同步三要素。 1 SAG
GB-T 33266-2016 模块化机器人高速通用通信总线性能
文档预览
中文文档
12 页
50 下载
1000 浏览
0 评论
0 收藏
3.0分
赞助2元下载(无需注册)
温馨提示:本文档共12页,可预览 3 页,如浏览全部内容或当前文档出现乱码,可开通会员下载原始文档
下载文档到电脑,方便使用
赞助2元下载
本文档由 思安 于
2023-01-21 17:31:36
上传分享
举报
下载
原文档
(1.5 MB)
分享
友情链接
密码使用管理制度.pdf
GB-T 4741-1999 陶瓷材料抗弯曲强度试验方法.pdf
GB-T 2350-2020 流体传动系统及元件 活塞杆螺纹型式和尺寸系列.pdf
DB22-T 1707-2012 用能单位供配电系统节能监测 吉林省.pdf
GB-T 32169.4-2015 政务服务中心运行规范 第4部分:窗口服务评价要求.pdf
NB-T10382-2019 选煤用浮选复合药剂检测检验技术规范.pdf
GB-T 43201.5-2023 工业自动化系统与集成 生产系统工程的标准化程序 第5部分:制造变更管理.pdf
GB-T 2479-2022 普通磨料 白刚玉.pdf
QC-T 51-2019 扫路车.pdf
GM-T 0005-2021 随机性检测规范.pdf
GB-T 3765-2008 卡套式管接头技术条件.pdf
GB-T 43572-2023 区块链和分布式记账技术 术语.pdf
ISO 21780 2020 Road vehicles — Supply voltage of 48 V — Electrical requirements and tests.pdf
GB-T 22484-2016 城市公共汽电车客运服务规范.pdf
GB-T 2428-1998 成年人头面部尺寸.pdf
GB-T 21063.2-2007 政务信息资源目录体系 第2部分 技术要求.pdf
纯电动乘用车控制芯片功能环境试验方法.pdf
GM-T 0001.2-2012 祖冲之序列密码算法:第2部分:基于祖冲之算法的机密性算法.pdf
GB-T 32915-2016 信息安全技术 二元序列随机性检测方法.pdf
T-GDAQI 013—2019 生物质气化炉热工性能试验规程.pdf
交流群
-->
1
/
3
12
评价文档
赞助2元 点击下载(1.5 MB)
回到顶部
×
微信扫码支付
2
元 自动下载
官方客服微信:siduwenku
支付 完成后 如未跳转 点击这里 下载
站内资源均来自网友分享或网络收集整理,若无意中侵犯到您的权利,敬请联系我们
微信(点击查看客服)
,我们将及时删除相关资源。