说明:收录25万 73个行业的国家标准 支持批量下载
文库搜索
切换导航
文件分类
频道
联系我们
问题反馈
文件分类
联系我们
问题反馈
批量下载
ICS25.040.30 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 37415—2019 桁架式机器人通用技术条件 General specifications of gantry robot 2019-12-01实施 2019-05-10发布 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37415—2019 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 产品分类 4 5 性能 6 技术要求 7 试验方法 8 检验规则 标志、包装、运输、贮存 9 10 GB/T37415—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。 本标准起草单位:金石机器人常州股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、江苏亨通 智能科技有限公司、杭州娃哈哈集团有限公司、宁夏巨能机器人股份有限公司、深圳吉阳智能科技有限 公司。 本标准主要起草人:刘金石、张有斌、张江涛、刘颖、程勋辉、王新炜、胡文轻、杨沛湛、李志博、 阳如坤、黄永衡。 1 GB/T37415—2019 架式机器人通用技术条件 1范围 本标准规定了桁架式机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、 贮存。 本标准适用于桁架式机器人及其变型品种。 2规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T191—2008 包装储运图示标志 GB/T3766-2001 液压系统通用技术条件 GB/T4768—2008 防霉包装 GB/T4879—2016 防锈包装 GB/T5048—2017 防潮包装 GB/T5080.1—2012可靠性试验 第1部分:试验条件和统计检验原理 GB 5226.1—2008 机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件 GB/T 7932—2017 气动对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB 11291.1—2011 工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人 GB 11291.2—2013 机器人与机器人装备工业用机器人安全要求 第2部分:机器人系统与 集成 GB/T12642—2013 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12643—2013 机器人与机器人装备词汇 GB/T12644—2001 工业机器人特性表示 GB/T157062012 机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T17421.2一2016机床检验通则第2部分:数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 GB/Z 193972003 3工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 JB/T8896—1999 工业机器人验收规则 3 3术语和定义 GB/T12643一2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 桁架式机器人gantryrobot 以笛卡尔直角或斜角坐标系配置的线性运动为主,以多自由度回转运动为辅,能够自动控制,可重 复编程的多用途操作机。 1 GB/T37415—2019 4产品分类 4.1 按负载能力分类 架机器人按负载能力分类,可以分为: a) 轻负载桁架式机器人,负载能力≤100kg; b) 中负载桁架式机器人,负载能力100kg~1000kg; c) 重负载桁架式机器人,负载能力>1000kg。 4.2 按伺服轴数量分类 桁架机器人按轴数分类,可以分为: a) 两轴桁架式机器人; b) 三轴桁架式机器人; c) 多轴桁架式机器人。 4.3 按精度分类 桁架机器人按精度分类,可以分为: a) 高精度桁架式机器人,定位精度<0.25mm,重复定位精度<0.05mm; b) 中精度桁架式机器人,0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重复定位精度<0.1mm; c) 一般精度桁架式机器人,定位精度>0.5mm,重复定位精度>0.1mm。 5 性能 桁架机器人的性能指标,应在产品标准中加以规定,包括下列各项: a) 坐标型式; b) 轴数; c) 额定负载; d) 各轴位移量; e) 工作空间; 定位精度; f) g) 重复定位精度; h) 最小定位时间; i) 循环时间; j) 单轴加速度; k) 最大单轴速度; 1) 合成加速度; m) 合成速度。 6 技术要求 6.1 一般要求 桁架式机器人应满足以下要求: 2
GB-T 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件
文档预览
中文文档
14 页
50 下载
1000 浏览
0 评论
0 收藏
3.0分
赞助2元下载(无需注册)
温馨提示:本文档共14页,可预览 3 页,如浏览全部内容或当前文档出现乱码,可开通会员下载原始文档
下载文档到电脑,方便使用
赞助2元下载
本文档由 思安 于
2023-02-02 22:13:29
上传分享
举报
下载
原文档
(1.9 MB)
分享
友情链接
GB-T 34953.1-2017 信息技术 安全技术 匿名实体鉴别 第1部分:总则.pdf
信通院 中国宽带发展白皮书-2019年.pdf
GB-T 23794-2023 企业信用评价指标.pdf
DB61-T 1665-2023 社区老年人日间照料中心管理规范 陕西省.pdf
AQ 3009-2007 危险场所电气防爆安全规范.pdf
GB-T 31845-2015 电工电子设备机械结构 热设计规范.pdf
NB-T 10302-2019 电冰箱用双金属片式化霜温控器.pdf
YD-T 4011-2022 5G网络管理技术要求 总体要求.pdf
GB-T 18959-2023 木材保管规程.pdf
GB-T 16638.1-2008 空气动力学 概念、量和符号 第1部分:空气动力学常用术语.pdf
DB31-T 1343-2022 医用超声探头消毒卫生要求 上海市.pdf
GB-T 9473-2017 读写作业台灯性能要求.pdf
人工智能语言对话大模型合集.pdf
T-CEC 712—2022 抽水蓄能电站故障录波配置导则.pdf
GB-T 25061-2020 信息安全技术 XML数字签名语法与处理规范.pdf
GB-T 42021-2022 工业互联网 总体网络架构.pdf
GM-T 0001.2-2012 祖冲之序列密码算法:第2部分:基于祖冲之算法的机密性算法.pdf
GB-T 37027-2018 信息安全技术 网络攻击定义及描述规范.pdf
GB-T 41009-2021 法庭科学 DNA数据库选用的基因座及其数据结构.pdf
GB-T 43628-2023 空气中病原微生物宏基因组测序鉴定方法.pdf
交流群
-->
1
/
3
14
评价文档
赞助2元 点击下载(1.9 MB)
回到顶部
×
微信扫码支付
2
元 自动下载
官方客服微信:siduwenku
支付 完成后 如未跳转 点击这里 下载
站内资源均来自网友分享或网络收集整理,若无意中侵犯到您的权利,敬请联系我们
微信(点击查看客服)
,我们将及时删除相关资源。