论文标题
基于延长的链式形式的平坦三角形形式
On a Flat Triangular Form Based on the Extended Chained Form
论文作者
论文摘要
在本文中，我们提出了一种基于扩展的链式形式的结构平坦的三角形形式。我们为仿射输入系统提供了必要和足够的条件，其中两个输入是静态反馈，等同于提议的三角形形式，因此有足够的条件使仿射输入系统是平坦的。
In this paper, we present a structurally flat triangular form which is based on the extended chained form. We provide necessary and sufficient conditions for an affine input system with two inputs to be static feedback equivalent to the proposed triangular form, and thus a sufficient condition for an affine input system to be flat.
