论文标题
差异空间中的质量多样性
Quality-diversity in dissimilarity spaces
论文作者
论文摘要
大小理论提供了一个数学框架，用于量化和最大化多样性。我们应用此框架来制定通用差异空间中的质量多样性算法。特别是，我们以有希望的性能实例化并演示了非常通用的Go-explore版本。
The theory of magnitude provides a mathematical framework for quantifying and maximizing diversity. We apply this framework to formulate quality-diversity algorithms in generic dissimilarity spaces. In particular, we instantiate and demonstrate a very general version of Go-Explore with promising performance.
